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【スペック】
公称電圧:12V
最大トルク:4.1[Nm](42[kgf・cm])
最大連続トルク:2.5[Nm]
無負荷回転数:45[rpm](0.22[s/60°])
減速比:362.88:1
動作電圧:安定した電源で6V~12V
待機電流:80[mA]
動作環境温度:0~40[℃]
重量:88[g]
寸法:32×32×51mm
最大動作角度:±320[degree](±32.767[degree])位置制御モード時
制御分解能:12bit/1round(0~4095)
動作方式:位置制御、速度制御


【通信・パラメーター仕様】
通信形式:RS-485
通信プロトコル:半二重非同期通信 データ長8bit/スタート1bit/ストップ1bit/パリティ無し
主なパラメータ:ID番号、各種制限項目、PID制御各種ゲインなど約60種類
固有ID数:0~254(255はブロードキャストIDとして予約)
通信速度:最大3Mbps、標準1.5Mbps(ガードタイム200us程度)



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